故障现象：一辆捷达王AT轿车底盘有异响，试车时发现该车轻踏刹车踏板时，车下部发出“咔嚓”异响。

    故障诊断及排除：经检查刹车系统及底盘各部位来发现异常。再次试车，认为异响是由于防抱死制动系统(ABS系统)出现故障所致。感觉是防抱死制动提前起作用，ABS系统回流泵中的电磁阀开关时发出声音。用专用故障阅读仪V.A.G1551进行检测，在发动机系统和ABS系统中均未存储故障码。然后阅读ABS系统的各项数据，在行车及发生故障时，各个车轮轮速正常，其他数据也均正常。再次反复试车，仍认为此前判断正确，于是决定具体从ABS系统的各零部件入手检查。在拆卸检查左前车轮转速传感器齿圈时，发现齿圈已被碰伤；有2个齿向内侧凹进，更换新齿圈后试车故障消除。

    故障原因分析：该车左前轮转速传感器齿圈碰伤后，有2个齿向内侧凹进，致使传感器与其他齿圈间隙增大。传感器在车辆低速轻微刹车飞车轮齿圈转到碰伤部位时，不能正确感知轮速信号，ABS系统控制单元认为该轮即将抱死，于是发出指令，使回流泵电磁阀开始工作，等车轮转过该点后，电磁阀又停止工作，于是产生响声。由于该声音与急刹车时ABB系统正常工作时车辆发出的响声不同，使我们误认为车辆底盘异响。

    在车辆高速急刹车时，由于ABS系统各部件工作频率很快，传感器在碰伤部位感知的错误信号在整体信号中所占比例微小，可忽略不计，因此该故障异响未表现出来，同时控制单元无法判定该错误信号，因此故障未存储。

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